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matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据,并用曲线显示出来。
上传的值为float型,每个数据后有回车符。范围90~-90
主文件 serial_test2.m
%% clc; global t; global x; global m; global ii; t = [0]; m = [0]; ii = 0; x = -100; p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5); axis([x-200 x+200 -90 90]); grid on; %% try s=serial('com4'); catch error('cant serial'); end set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none'); s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = {@callback,p}; fopen(s); pause; fclose(s); delete(s); clear s close all; clear all;
回调函数 callback.m
%% function callback(s, BytesAvailable,p) global t; global x; global m; global ii; out = fscanf(s); data = str2num(out) t = [t ii]; m = [m data]; set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:)); drawnow x = x + 1; axis([x-200 x+200 -90 90]); ii=ii+1; end
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
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暂无matlab读取串口数据并显示曲线的实现示例的评论...
《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。