实验介绍

此次实验帮助大家利用 OpenCV 去读取摄像头的视频流，你可以直接使用笔记本本身的摄像头，也可以用 USB 连接直接的摄像头。如果你在操作过程中，摄像头读取失败， 实验中还为你提供了几个问题排查步骤。当然，对视频进行操作时还需要讲解视频相关的编解码格式以及特定帧的读取。在实验的最后，还提供了 OpenCV 的项目实战:视频录制与视频读取。

知识点

• 视频录制
• 视频编解码格式
• 视频读取以及特定帧的读取

视频录制

使用 OpenCV 录制视频，主要涉及 OpenCV 的 VideoWrite 对象。录制视频的第一步要实例化一个 VideoCapture 对象，用于从摄像头读入图片。创建一个 VideoCapture 对象的代码如下：

cap = cv2.VideoCapture(0)

类 VideoCapture 的两个常见构造函数：

<VideoCaputrue object> = cv2.VideoCapture(filename)

功能：打开视频文件；

参数filename：视频文件名。

<VideoCaputrue object> = cv2.VideoCapture(index)

功能：打开相机设备；

参数index：相机设备ID，当只有一个相机时，给0即可。

OpenCV 中视频录制需要借助 VideoWriter 对象， 将从 VideoCapture 中读入图片，不断地写入到 VideoWrite 的数据流中。创建 VideoWriter对象的代码如下：

out = cv2.VideoWriter('video_record.avi', codec, fps, frameSize)

此次实验选择笔记本电脑内置的摄像头，从中捕获视频并显示视频流。首先实现捕获一张图片。基本思路是首先打开相机，再判断相机是否打开，相机打开成功后，捕获一帧图像，然后 imshow 显示，最后关闭相机。具体代码如下：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
if cap.isOpened():
 ret,frame = cap.read()
 cv2.imshow('frame',frame)
 cv2.waitKey(3000)
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

相机捕获的一帧图像如图所示：

视频编解码格式

在写入视频的时候， 我们必须指定视频的编解码格式,这里我们指定为 MJPG 格式。指定视频编解码方式为 MJPG 的代码如下：

codec = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')

在讲解视频的编解码格式之前，我们先来学习一下 FourCC 。

FourCC 全称 Four-Character Codes ，代表四字符代码 (four character code), 它是一个 32 位的标示符，其实就是 typedef unsigned int FOURCC 。FourCC 是一种独立标示视频数据流格式的四字符代码。

FourCC 支持的所有视频编解码的格式都可以在 FourCC 官网上查阅。

在指定视频的编解码格式为 MJPG 格式之后，我们还需要指定视频的帧率跟窗口大小。指定写入帧率为 30 以及窗口大小的代码如下：

fps = 30.0
frameSize = (640, 480)

初始化 VideoWriter 的时候，将这些参数传入到其中。并指定输出视频文件的名称。我们将输出视频文件的名称命名为 video.avi ，具体代码如下：

out = cv2.VideoWriter('video.avi', codec, fps, frameSize)

视频录制演示完整代码

接下来，就是要不断的从 VideoCapture 中读入图片，然后写入到VideoWrite 的数据流中。不断的向视频输出流写入帧图像的代码如下：

out.write(frame)

在视频录制结束后，为了节省资源，我们需要释放已经占用的资源，具体代码实现如下：

cap.release()
out.release()

视频录制演示完整代码如下：

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
codec = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
fps = 20.0
frameSize = (640, 480)
out = cv2.VideoWriter('video.avi', codec, fps, frameSize)
print("按键Q-结束视频录制")
while(cap.isOpened()):
 ret, frame = cap.read()
 if ret==True:
  out.write(frame)
  cv2.imshow('frame',frame)
  if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
   break
 else:
  break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

视频读取以及特定帧的读取

视频读取函数介绍及实现

读入视频的时候，我们仍然需要使用 VideoCapture 对象，只不过传入的不再是摄像头的 ID 了，需要改成视频文件的路径。读取视频流的时候可以逐帧读取捕获实现的图像。此时读入视频流的代码如下：

cap = cv2.VideoCapture('video.avi')

OpenCV 提供了接口 VideoWriter 用于视频的保存，具体函数表示如下：

cap = cv2.VideoCapture('video.avi')

函数参数：

• filename：给要保存的视频起个名字；
• fourcc：指定视频编解码器的4字节代码；

  • 【（‘P'，‘I'，‘M'，‘1'）是MPEG-1编解码器】

  • 【（‘M'，‘J'，‘P'，'G '）是一个运动jpeg编解码器】

• fps：帧率；
• frameSize：帧大小。

从视频文件中播放视频，更改相机索引与视频文件名。 在显示帧时，选择适当的 cv2.waitKey（）时间，如果该值太小，视频会非常快，如果它太大，视频会很慢（这可以用来慢动作显示视频）。 正常情况下，25 毫秒即可。具体视频读取的源代码如下：

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('video.avi')
while(True):
 ret, frame = cap.read()
 if ret:
  cv2.imshow('frame',frame)
 else:
  print("视频读取完毕或者视频路径异常")
  break
 if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
  break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

视频写入完成，命名为 video.avi ,结果展示如下：

视频特定帧的读取（通过帧数间隔截取视频帧）

通过视频的帧数间隔截取视频的每一帧，自己设置帧间隔为 20 ，即每隔 20 帧截取一帧图像，并将我们截取的每一帧保存到我们自定义的文件夹中，这里保存的文件夹为代码存在的路径下 capture_image 文件夹里。具体实现的代码如下：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture("video.avi")
c = 1
frameRate = 20
while(True):
	ret, frame = cap.read()
	if ret:
		if(c % frameRate == 0):
			print("开始截取视频第：" + str(c) + " 帧")
			cv2.imwrite("./capture_image/" + str(c) + '.jpg', frame)
		c += 1
		cv2.waitKey(0)
	else:
		print("所有帧都已经保存完成")
		break
cap.release()

运行结果如下，将展示我们截取的视频帧数间隔：

如图为视频截取的最后一帧图像：

注意：读入视频文件和保存图片的路径，都要使用“\\”，使用“/”或者“\”会出现打开文件报错。

摄像头读取失败-问题排查

如果你运行上文的源代码的时候，出现报错。

你可以按照下面提供的思路自行检查一下。

• 驱动问题 有的摄像头可能存在驱动问题，需要安装相关驱动，或者查看摄像头是否具有UAC免驱协议。
• USB接口兼容性问题 USB2.0接口接了一个USB3.0的摄像头，也是不支持的（这只针对用 USB 连接摄像头的，用笔记本自带的摄像头可忽略）。
• 设备挂载问题 摄像头没有被挂载，如果是虚拟机需要手动勾选设备。
• 硬件问题 在就是检查一下USB线跟电脑USB接口。
• 视频压缩格式的问题 部分视频压缩格式在OpenCV中不支持。

实验总结

初学者可能对 OpenCV 处理会很头晕，因为它涉及到的函数有很多，每一个函数会有不同的用法，如果要通过 OpenCV 去调用摄像头完成任务，就需要去学习这些内容。此次实验从视频录取、视频读取再到视频特定帧的读取一步一步带你实现，里面对相关函数也讲解的非常透彻，相关参数也进行了说明，涉及到实践的地方已经帮你把相关的源代码给出，学习不会有障碍。当然，实验最后也给出了摄像头读取失败问题的排查步骤，让你在学习的过程中能够得到满足。