龙马加入了新选组之后，可以让成为同伴的新选组队士作为卡牌参加战斗，使用各个队士拥有的“队士能力”能为战斗提供有力支援。不同队士拥有的能力各式各样，有增强龙马自身实力的增益效果能力、恢复体力的能力，以及可以使出强劲招式等丰富多彩的能力。
组(小队)
要使用队士能力，需要创建包含伍长和队士，最多4人的小队——“组”，并将创建好的“组”与龙马的战斗风格进行组合。让谁担任伍长，如何创建组，会大大左右战斗的方式。
不同队士的能力大不相同，有能提升龙马的攻击力、擅长直接攻击的攻击队士，体力值较高、能够提升龙马的防御力的守备队士，擅长回复的医护队士，擅长辅助其他队士能力的声援队士和支援队士等等，根据队士擅长的能力有各种系统的划分。
把强大的队士变成伙伴，可以使出华丽而强劲的招式、获得实用的增益效果、恢复体力。不同队士的组合对战斗的支援效果大不相同，创建“组”时需要综合考虑与战斗风格的组合。
部分队士技能介绍
石尾田传二“极·次元刀”：将斗气压缩为刀刃状，一边旋转一边将周围的敌人一刀两断的大招，能够大范围地造成伤害。
琉道力也“极·爆裂冲”：以龙马为中心爆发斗气，将周围敌人点燃并吹飞的大招。
虎之助“极·猛虎霸”：猛虎扑向敌人用锋利的牙齿撕咬造成伤害，之后将敌人甩向远处的大招。
通过精心搭配队士能力与使用顺序，可以有效施展强大攻击，还可以大幅提升队士能力的发动速度，更可以用其他能力来弥补某个强劲能力的弱点，使之成为更强大的队士能力并加以运用。
有连段效果的队士能力的组合
使用与那城尚三的队士能力“极·暗吸”将周围的敌人集中到一处后，用有贯穿力的天童阳次郎的队士能力“极·真波动”能够轻松对大群敌人造成大量伤害。
有效运用增益效果的队士能力的组合
春日一之丞的队士能力“猛汉精髓”虽然有能将全部攻击变为暴击的强劲效果，但是也有效果时间短和攻击不命中便难以显现威力的弱点。然而，品田辰之助的队士能力“空蝉之钟”有着能让时间减速的效果。因此在攻击即将命中敌人时，在发动春日的队士能力之前率先发动品田的队士能力，便能减缓敌人的移动速度，让攻击更容易命中，进而完全发挥春日的队士能力。
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